![Yumuşak Robo-Eldiven İnmeli Hastaların Müzik Çalmayı Yeniden Öğrenmesine Yardımcı Olabilir](https://kilalu.blog/news/2024-07-31-14:36/Yumuşak Robo-Eldiven İnmeli Hastaların Müzik Çalmayı Yeniden Öğrenmesine Yardımcı Olabilir.jpg)
Araştırmacılar rahat ve esnek bir prototip geliştirdiler “yumuşak akıllı el dış iskeleti,” veya görevleri yeniden öğrenmesi gereken kullanıcılara geri bildirim sağlayan robo-eldiven örneğin felç geçirdikten sonra el becerisi ve koordinasyon gerektirir. Bu çalışma, prensibin bir kanıtı olarak piyano çalmayı yeniden öğrenmesi gereken hastalara odaklandı, ancak eldiven diğer günlük görevleri yeniden öğrenmeye yardımcı olacak şekilde kolayca uyarlanabilir.
Polisler Sürücüsüz Arabayı Çekti
İnme, her yıl yaklaşık 1,1 milyon kişiyi etkileyen AB’de yetişkinler için en önemli engellilik nedenidir. Felç geçirdikten sonra, hastalar genellikle yürümeyi, konuşmayı veya günlük görevleri yerine getirmeyi yeniden öğrenmek için rehabilitasyona ihtiyaç duyarlar. Araştırmalar, fiziksel ve uğraşı terapisinin yanı sıra müzik terapisinin inme hastalarının dil ve motor fonksiyonlarını iyileştirmelerine yardımcı olabileceğini göstermiştir.
Ancak müzik eğitimi almış ve felç geçirmiş kişiler için müzik çalmanın kendisi yeniden öğrenilmesi gereken bir beceri olabilir. Şimdi, bir araştırma Robotik ve Yapay Zekada Sınırlar ne kadar yeni olduğunu gösterdi yumuşak robotik hastaların iyileşmesine, müzik çalmayı ve maharet ve koordinasyon gerektiren diğer becerileri yeniden öğrenmelerine yardımcı olabilir.
“Burada akıllı dış iskelet eldivenimizin entegre olduğunu gösteriyoruz. dokunsal sensörler, yumuşak aktüatörlerve yapay zeka, etkin bir şekilde yardımcı olabilir yeniden öğrenme manuel görevlerin ardından nörotravmaFlorida Atlantic Üniversitesi Okyanus ve Makine Mühendisliği Bölümü’nde yardımcı profesör olan baş yazar Dr Maohua Lin, “dedi.
Eldiven kime uyar: ısmarlama ‘akıllı el’
Lin ve meslektaşları bir ‘akıllı’ tasarladı ve test etti. el dış iskeletiSadece 191g ağırlığında, çok katmanlı, esnek bir 3D baskılı robo-eldiven şeklinde. Eldivenin tüm avuç içi ve bilek bölgesi yumuşak ve esnek olacak şekilde tasarlanmıştır ve eldivenin şekli her kullanıcının anatomisine uyacak şekilde özel olarak üretilebilir.
Parmak uçlarındaki yumuşak pnömatik aktüatörler hareket üretir ve kuvvet uygular, böylece doğal, ince ayarlı el hareketlerini taklit eder. Her parmak ucu ayrıca, nesnelerle veya yüzeylerle etkileşim üzerine kullanıcının eline dokunma hissi veren 16 esnek sensör veya “taksel” dizisi içerir. Tüm aktüatörler ve sensörler tek bir kalıplama işlemiyle yerine yerleştirildiğinden, eldivenin üretimi basittir.
Florida Atlantic Üniversitesi Okyanus ve Makine Mühendisliği Bölümü’nde profesör olan kıdemli yazar Dr.
“Eldiven, parmaklarının bükülmesini ve uzamasını kontrol etmelerine izin vererek, doğal el hareketlerine yardımcı olmak ve bunları geliştirmek için tasarlandı. Eldiven el rehberliği sağlıyor, destek sağlıyor ve el becerisini artırıyor.”
Yazarlar, hastaların el becerisini, motor becerilerini ve koordinasyon duygusunu yeniden kazanmasına bağımsız olarak yardımcı olmak için nihayetinde bu eldivenlerden bir çift giyebileceklerini öngörüyorlar.
AI, eldiveni müzik öğretmeni olmak için eğitti
Yazarlar, eldivene piyanoda bir başlangıç şarkısının doğru ve yanlış versiyonlarını çalma arasındaki farkı “hissetmesini” başarılı bir şekilde öğretmek için makine öğrenimini kullandılar. Burada eldiven, önceden programlanmış hareketlerle insan müdahalesi olmadan otonom olarak çalıştı. Şarkı, çalması için dört parmak gerektiren “Mary had a little lamb” idi.
“Eldivenin doğru ve yanlış piyano çalmayı ayırt etmeyi öğrenebileceğini bulduk. Bu, müzik çalmayı yeniden öğrenmek isteyen kişilerin kişiselleştirilmiş rehabilitasyonu için değerli bir araç olabileceği anlamına geliyor,” dedi Engeberg.
Prensip kanıtı gösterildiğine göre, eldiven giyen kişiye oyunlarında neyin doğru neyin yanlış gittiği hakkında geri bildirim vermek üzere programlanabilir. dokunsal geribildirim, görsel ipuçları veya ses. Bunlar, performanslarını anlamasına ve iyileştirmeler yapmasına olanak tanır.
Kalan zorluklar için eldiveni almak
Lin şunları ekledi: “Mevcut tasarımı, müzik çalmanın ötesindeki diğer rehabilitasyon görevlerine uyarlamak, örneğin nesne manipülasyonu, bireysel ihtiyaçlara göre özelleştirme gerektirecektir. Bu, her kullanıcı için kişiselleştirilmiş bir uyum ve işlevsellik sağlamak üzere 3D tarama teknolojisi veya CT taramaları aracılığıyla kolaylaştırılabilir.”
“Ancak bu alandaki bazı zorlukların üstesinden gelinmesi gerekiyor. Bunlar, dokunsal algılamanın doğruluğunu ve güvenilirliğini iyileştirmeyi, dış iskelet tasarımının uyarlanabilirliğini ve becerisini geliştirmeyi ve kullanıcı girdisini daha iyi yorumlamak ve bunlara yanıt vermek için makine öğrenimi algoritmalarını iyileştirmeyi içeriyor.”
Bu madde ilk olarak Frontiers Science News’te yayınlandı.
Popular Articles
- 16 Aug Corona virüs vaka sayısı büyük artış gösterdi
- 03 Aug Altının kilogram fiyatı yükseldi
- 14 Aug 8 köydeki sokağa çıkma yasağı sona erdi
- 13 Jul Bu bot, Dünya Kadınlar Günü hakkında yayın yapan şirketlerde ücret eşitsizliği verilerini tweetliyor
- 14 Jul Yeni Pentagon Bütçesi, Orduyu Veri Satın Almalarını Açıklamaya Zorlayabilir
Latest Articles
- 03 Aug En düşük fiyat için Visible Unlimited’ı deneyin, gelecek yıllar için aylık bir ücret sabitleyin
- 09 Aug Hala mevcut olan en iyi 82 Siber Pazartesi fırsatı: akıllı ekranlar, kulaklıklar ve daha fazlası
- 13 Aug UTest Labs, uygulamaların Kloutu Applauseu çıkarttı
- 02 Aug Googleın yapay zekası robotların ofislerde yön bulmalarını sağlayacak
- 09 Aug Mortal Kombat 1 Yıl 2 26 Temmuz’da Açıklanacak, Bir Sonraki Güncelleme “Takeda” Yama Özeti Açıklandı
Other Articles
- Dolar ve euroda ivme yine yukarıda
- Metin Öztürkten Muslera açıklaması: Oynar ama önceliğimiz onun sağlığı
- Twitter, Tweetbot, Twitterrific Gibi Üçüncü Taraf Uygulamalara Erişimi Kasıtlı Olarak Engellediğini Doğruladı
- Savaş, 1984 Kış Olimpiyatlarına Ev Sahipliği Yapan Kenti Parçaladı
- Daha fazla AFK Yolculuk Elması ve Altını nasıl alınır?