Mini Çitalarını yapmak için daha iyi donanımlı MIT’nin CSAIL’indeki robotik araştırmacıları, çeşitli arazilerde ustaca mücadele etmek için, bota yürüyüş stilini gerektiği gibi uyarlamayı hızla öğretmek için AI destekli simülasyonlar kullandı. dahil nasıl çalıştırılacağını öğrenmekBu, robotun daha önce hiç olmadığı kadar hızlı hareket etmesini sağlayan yeni bir yürüyüşle sonuçlandı.
Robot tasarımcıları, bir robotu gerçek dünyada karşılaşabileceği herhangi bir durumla başa çıkmak için tasarlamaya ve programlamaya çalışsa da, bu imkansız bir görevdir. Dünya sonsuz kaotik. Ave sadece bir kaldırımda yürürken, bir robot pürüzsüz kaldırımdan sayısız engelle karşılaşabilir kaygan buz parçalarına gevşek çakılla kaplı alanlara yukarıdakilerin hepsine birbiri ardına. Bu yüzden çift pedallı robotlar ve hatta dört ayaklılar genellikle çok yavaş ve dikkatli bir yürüyüşe sahiptir. En kötü senaryoyu beklemek üzere tasarlanmış ve programlanmışlardır. Arazi söz konusu olduğunda, herhangi bir enkaz veya engel olmadan pürüzsüz yüzeylerde yürürken bile navigasyon yapıyorlar ve çok dikkatli ilerliyorlar.
Uyarlanabilirlik, robotların değişen arazilerde daha hızlı ve daha güvenli hareket etmesini sağlamanın anahtarıdır; kaldırım gibi daha güvenli yüzeylerden daha dikkatli ve daha yavaş bir yaklaşım gerektiren gevşek çakıl gibi malzemelere geçişi belirlediklerinde yürüyüşlerini ve hızlarını değiştirmek. Bir robotun programlaması, başarılı bir şekilde gidemediği yeni bir araziyle her karşılaştığında manuel olarak değiştirilebilir ve yükseltilebilir, ancak bu, robotu her yeni bir şeyle karşılaştığında kaçınılmaz olarak başarısızlığa hazırlayan zaman alıcı bir süreçtir.