ExoMars Rover’ın Lansmanına Doğru İstikrarlı Sürüş

ExoMars görevinde uzun zamandır beklenen bir an, ESA’nın Rosalind Franklin gezgininin iniş platformu Kazachok’tan ayrıldığı ve ilk kez mars toprağına gittiği an olacak. Çıkış, mühendislerin Dünya’da prova ettiği, dikkatlice koreografisi yapılmış bir harekettir. Kredi bilgileri: ESA

ExoMars gezici aracının iniş platformundan çıkışının ilk simülasyonu, görev şimdi Eylül ayındaki fırlatmaya doğru güvenle ilerlerken, inanılmaz bir hazırlık yılını kapattı.

ESA’nın Rosalind Franklin gezicisi, arkasında aylarca süren başarılı bakım ve işlevsel testler ile yıla başlıyor. Tüm enstrümanları uçuşa geçti, bu ay tamamlanması gereken bazı küçük ayarlamalar kaldı.

ESA’nın ExoMars gezici ekip lideri Pietro Baglioni, “Gezi aracı hazır ve paraşütler için son düşme testi başarısıyla birlikte, Eylül lansman tarihine zamanında geldiğimiz için olumluyuz” diyor.

ExoMars 2022’nin Kızıl Gezegene ulaşmak için izleyeceği yol belirlendi. Uzay aracını 264 gün içinde Dünya’dan Mars’a götürecek olan yörünge, 10 Haziran 2023’te, CEST 17:30 (15:30 UTC) civarında Mars yüzeyinde bir iniş öngörüyor. Kredi bilgileri: ESA

Sadece iki yılda bir ve yaklaşık on gün boyunca, gök mekaniği uzay aracının Mars Dünya’dan mümkün olan en kısa sürede – yaklaşık dokuz ay.

Rosalind şimdi İtalya’nın Torino kentindeki Thales Alenia Space tesislerinde, seyahat arkadaşı Kazachok iniş platformunun hemen yanında ultra temiz bir odada oturuyor. Mart ayının sonundaki son incelemenin ardından, uzay aracının tüm bileşenleri – gezici, iniş modülü, iniş platformu ve taşıyıcı – kalkışa hazırlanmak için Kazakistan’ın Baykonur kentindeki fırlatma sahasına taşınacak.

Pietro, “Dünyadaki bu son yolculuktan hemen önce, gezicinin Mars’ı otonom olarak keşfetmesini sağlayacak yazılımın son sürümünü yükleyeceğiz” diye açıklıyor.

İlk mars hareketleri

Mars’ın yüzeyine sinir bozucu inişin ardından, ExoMars görevinde uzun zamandır beklenen an, Rosalind’in iniş platformundan ayrıldığı ve ilk kez Mars toprağına gittiği an olacak. Kazachok’tan çıkış, mühendislerin Dünya’da prova ettiği, dikkatlice koreografisi yapılmış bir harekettir.

ESA’nın Rosalind Franklin gezgininin ikizi, Torino’daki ALTEC tesislerinde bir Mars arazi simülatöründe yapılan son testler sırasında platformdan başarıyla ayrıldı.

Bu egzersizler sırasında sürüş yaklaşık 15 dakika sürerken, tüm süreç birkaç mars günü sürecek. İnişten sonra, gezici bir haftadan fazla bir süre boyunca tekerleklerini açmak ve direği yerleştirmekle meşgul olacak.

“Çıkış uzun ve önemli bir operasyon. Thales Alenia Space’den ExoMars robotik başkanı Andrea Merlo, nazik olmamız ve ekstra güvenlik için çok ağır çekimde çalıştırmamız gerektiğini açıklıyor.

ExoMars Amalia Rover Tekerlekleri Detayı

ESA’nın Rosalind Franklin’i gezici altı tekerleğe ve Kızıl Gezegende benzersiz bir hareket etme yöntemine sahip. Her tekerlek çifti, döner bir boji üzerinde asılıdır, böylece her tekerlek bağımsız olarak yönlendirilebilir ve sürülebilir. Kredi bilgileri: ESA

İniş platformunun iki çıkış rampası vardır: biri önde, diğeri arkada. Rosalind, rampalarda dik yokuşları aşmak için tasarlandı, ancak hangisinin en güvenli yol olduğuna karar vermek Dünya üzerindeki yer kontrolüne kalmış.

“Altı tekerlek Mars yüzeyine çarptığında, Mars’taki bu gezici için hikayenin başlangıcı olacak. Hazır hissediyoruz ve gerçek görevi gerçekten dört gözle bekliyoruz” diyor Andrea.

Amalia ve Rosalind

Şimdiye kadar kuru bir şekilde Zemin Test Modeli olarak bilinen ExoMars ikiz gezici yeni bir isme sahip: Amalia. Bu test modeli, adını uzay uçuşu dinamikleri konusunda geniş deneyime sahip ünlü bir astrofizikçi olan Profesör Amalia Ercoli Finzi’den almıştır.

Rosalind’in Dünya’daki Amalia olarak bilinen ikizi, Torino’daki ALTEC tesislerinde bir Mars arazi simülatöründe platformu başarıyla terk etti. Test modeli, adını ünlü astrofizikçi Profesör Amalia Ercoli Finzi’den ödünç alıyor. Amalia, İtalya’da havacılık mühendisliğinden mezun olan ilk kadındı ve 20 yıl önce ExoMars tatbikatının geliştirilmesi için şiddetle bastırdı. Kredi bilgileri: ESA

Amalia, İtalya’da havacılık mühendisliğinden mezun olan ilk kadındı ve ESA ve NASA, o tasarladı Rosetta’nın arazisinde tatbikat Philae ve 20 yıl önce ExoMars tatbikatının geliştirilmesi için şiddetle bastırdı.

“ExoMars misyonunun bu temel unsurunun benim adıma isimlendirilmesinden gurur duyuyorum ve onur duyuyorum. Mars bizi bekliyor,” dedi Amalia haberi aldıktan sonra.

Mühendisler, farklı senaryoları yeniden oluşturmak ve Rosalind’i Mars’ın zorlu ortamında güvende tutacak kararlar almalarına yardımcı olmak için Amalia gezicisini kullanıyor. Model, gezicinin Kızıl Gezegende yapabileceklerini tamamen temsil ediyor.

“Eğlence başladı. Amalia’yı, bilimsel operasyonlar için en iyi yolu arayan Mars yamaçlarında araba sürmekten kayaları delmeye ve analiz etmeye kadar riskli operasyonları yürütmek için kullanacağız,” diye açıklıyor Andrea.

Rover Operasyon Kontrol Merkezi’nde görev eğitimini ve operasyonlarını desteklemek için kullanılacak olan ExoMars gezgini – Amalia olarak da bilinen Yer Testi Modeli (GTM) – Mars Arazi Simülatörü etrafındaki ilk sürüşünü tamamladı. Bu görüntü, gezici Amalia’yı engebeli arazide ilerlerken gösteriyor. Kredi bilgileri: Thales Alenia Uzay

Amalia şimdiye kadar 1,7 metreye kadar derine inen toprak örneklerinin delindiğini ve tüm aletleri çalıştırdığını ve aynı zamanda Avrupa yapımı gezicinin Mars’ta dolaşımını yönetecek olan operasyonel merkez olan Rover Operasyon Kontrol Merkezi’ne (ROCC) bilimsel veriler gönderdiğini gösterdi.

bir takım gerektirir

Başlangıç çizgisine zamanında varma çabası, çifte vardiya ve 2021’de COVID -19 pandemisinin kesintiye uğraması nedeniyle ara vermeye zaman olmamasıyla olağanüstüydü.

Pietro, “Avrupa ve Rus endüstrisi arasındaki işbirliği, uzay ajansları arasındaki koordinasyon ve teknik ekiplerin çalışmaları dikkat çekiciydi” diye övüyor.

ExoMars Rover, Kazachok Platformuna Katıldı

ExoMars Rosalind Franklin gezgini burada, 2022’de Mars’a nasıl gideceğine oldukça benzer şekilde, istiflenmiş konfigürasyonda Kazachok yüzey bilimi platformunun tepesinde otururken görülüyor. Kredi: Thales Alenia Space

Ekipler, paraşüt sistemi ve iniş modülü elektroniği gibi paralel çalışan kritik sorunları Eylül 2022’de yapılacak bir fırlatma için yeterli marjla çözdü. Darmstadt, Almanya.

ESA-Roscosmos Trace Gas Orbiter, ExoMars’ın Kızıl Gezegene gelişini bekliyor. Kendi bilim görevine ek olarak, yörünge aracı NASA’nın Perseverance gezicisinden gelen verileri aktarır. Ayrıca 2021’den beri Mars yüzeyinde Çin’in Zhurong gezgini var.

Pietro, “Avrupa gezgininin nihayet 2023’te gemide birinci sınıf bir bilimsel laboratuvarla diğer Marslı sürücülere katılmasına çok az kaldı” diyor.

Sanatçının ESA’nın ExoMars gezgini (önde) ve Rusya’nın bilim platformunda (arka planda) Mars üzerindeki izlenimi. Kredi: ESA/ATG medialab

ESA-Roscosmos ExoMars 2022 görevi, 20 Eylül – 1 Ekim 2022 fırlatma penceresinde Kazakistan’ın Baikonur kentinden Breeze-M üst aşamasına sahip bir Proton-M roketinde fırlatılacak. Bir taşıyıcı modül, içinde Rosalind Franklin gezgini ve Kazachok yüzey bilimi platformu bulunan iniş modülünü Mars’a taşıyacak. 10 Haziran 2023’te Mars’ın Oxia Planum bölgesine güvenli bir şekilde indiğinde, gezici yüzey platformundan ayrılacak ve komşu gezegenimizde yaşamın var olup olmadığını belirlemek için yüzeyin altında sondaj yapmak için jeolojik açıdan ilginç yerler arayacak. ExoMars programı ayrıca 2016’dan beri Mars’ın yörüngesinde olan Trace Gas Orbiter’ı da içeriyor. Trace Gas Orbiter, kendi bilim görevinin yanı sıra yüzey görevi için temel veri aktarma hizmetleri sağlayacak.

Avrupa’da, gezici Thales Alenia Space ve Leonardo arasında bir ortak girişimdir. Thales endüstriyel liderdir, Leonardo matkabı sağlar, OHB karmaşık laboratuvar mekanizmalarını ve ESA Üye Devletleri, NASA/JPL ve yükü sağlayan IKI/Roscosmos. Gezici araçtan Airbus UK sorumludur.