Günümüz toplumu önemli bir sorunla karşı karşıyadır: Nüfusun hızla yaşlanması. Yaşam beklentisi artarken, yaşam kalitesi de ancak bazen aynı hızla devam ediyor. Bilişsel veya fiziksel desteğe ihtiyaç duyan bireylerin sayısı arttıkça, gelişen teknolojiler umut sunuyoruz.
İspanya'daki Universidad Carlos III'teki araştırmacılar ve üretici Robotnik tarafından ortaklaşa geliştirilen yerli yardımcı robot ADAM ile tanışın. Modüler tasarımı ve uyarlanabilirliği, onu iç ortamlar için ideal kılar. Ekibe göre robot, görüş sistemleri ve tutucularla donatılıyor ve ADAM, çeşitli fiziksel görevleri kolaylıkla yerine getiriyor.
ADAM, kişisel alana saygısı ve işbirliğine dayalı öğrenmesiyle bir araç olmanın ötesine geçiyor. Araştırmacılar, onun sadece bir asistan değil, ihtiyacı olanların yaşam kalitesini artırmaya kendini adamış gerçek bir ortak olduğunu vurguluyor.
Takımın detayları çalışmak dergide yayınlandı Sınırlar.
Nörorobotikte Sınırlar
Gelişmiş yetenekler
Algılama sistemi, hareketli taban, gövde, iki kol ve iki tutucudan oluşan robot, toplam 160 cm yükseklikte duruyor ve kolları hareketsiz durumdayken 50 cm genişlik kaplıyor. Bu bileşenler bağımsız ticari modüllerden bir araya getirilerek uyumlu bir robot yapısı oluşturulur.
Özellikle robotun tamamen modüler olması, parçalarının bağımsız veya uyum içinde çalışmasına olanak tanıyor. Ayrıca, tabanında bulunan pillerden güç alarak otonom olarak çalışır ve hem tabanın hem de kolların hareketini kolaylaştırır. Ayrıca yeteneklerini geliştirmek için kameralar veya 3D LiDAR sensörleri gibi ek sensörleri barındırabilir.
Robotun yetenekleri insan farkındalığından çevresel kavramaya kadar uzanıyor. İlk olarak robot, sensör entegrasyonu yoluyla insan farkındalığını ortaya koyuyor, çarpışmaları önlemek ve görevler sırasındaki rahatsızlıkları en aza indirmek için çevresindeki bireyleri tespit etmesini sağlıyor. Araştırmacılara göre öğrenme yetenekleri önceden programlanmış işlevlerin ötesine geçiyor. Kullanıcılar, algı sistemleri veya kollarıyla işbirliğine dayalı etkileşimler yoluyla, örneğin zemin temizleme tekniklerini öğretmek gibi yeni görevler verebilir.
Bir algılama sistemi geliştirmek, robotun çevresindeki nesneleri tespit etmesini, tanımasını ve konumlandırmasını sağlayarak görev yürütme doğruluğunu artırır. Dahası, robotun uyarlanabilirliği, karmaşık senaryolarda bağımsız olarak gezinme, odalar arasında ayrım yapma ve kapı aralıkları gibi zorlu alanlarda manevra yapma kapasitesiyle artırılıyor.
Bu yeteneklerden yararlanan ADAM, aşağıdakilerin ihtiyaçlarını karşılar: daha yaşlı insanlar çeşitli ev işlerini üstlenerek. Ekibe göre, talep üzerine eşyaların getirilmesinden temizlik rutinlerinin öğrenilmesine ve uygulanmasına kadar, mevcut ortamlarda sorunsuz bir şekilde çalışıyor ve evlerinin konforunda paha biçilmez yardım sunuyor.
Teşvik edici sonuçlar
Bu proje, çeşitli çalışma alanlarında umut verici sonuçlar verdi. Öncelikle çoklu robot sistemini kullanan yaşlı bireyler, ev otomasyonu sistemlerinden ve asistan ve ADAM'ın sağladığı etkileşimden yüksek memnuniyet duyduklarını ifade etti. robotlarözellikle mutfak işlerine yardım etmede.
İkinci olarak, çok robotlu bir sistemin kullanılmasının oldukça verimli olduğu kanıtlandı; Yardımcı robot kullanıcılarla etkileşimde bulunurken, ADAM eş zamanlı olarak çalışarak görev gecikmelerinden kaynaklanan potansiyel kullanıcı hayal kırıklığını azalttı. Üçüncüsü, ADAM ile gerçek kullanıcılar arasında doğrudan etkileşim gözlemlendi ve bu da ev faaliyetleri içinde kusursuz bir entegrasyon olduğunu gösteriyor. Kullanıcı memnuniyet oranları ortalama yüzde 93 olmasına rağmen, bu bulgular kontrollü laboratuvar ayarlarına dayanmaktadır ve gerçek dünyadaki ev ortamlarında doğrulanmayı gerektirmektedir. Araştırmacılara göre gelecekteki testler, gerçekçi koşullar altında gerçek kullanıcı memnuniyetini tespit etmeyi amaçlıyor.
ADAM robotunda gelecekteki gelişmeler, onun görüş, manipülasyon ve navigasyondaki potansiyelini en üst düzeye çıkarmak için donanım geliştirmelerine ve yazılım geliştirmeye öncelik verecektir. Ekibe göre bu, görüş sensörlerini barındırmak için robotik bir boynun tanıtılmasını, otomatik bakış açısı ayarlamalarının mümkün kılınmasını, çalışma alanını genişletmek için kolların yeniden tasarlanmasını ve hassas kavrama görevleri için robotik ellerin entegre edilmesini gerektiriyor.
Ayrıca, daha güvenli ortam temsilleri ve gerçek zamanlı yapılandırma modelleri oluşturmak için 3 boyutlu bilgilerden yararlanmak da temel odak noktası olacaktır. Ayrıca araştırmacılar, yeni görev ve hareket planlama stratejilerinin uygulanmasının, ADAM'ın karmaşık ev işlerini halletme yeteneğini geliştirmeyi ve yaşlı bakımında kapsamlı bir yardımcı olma rolünü sağlamlaştırmayı amaçladığını iddia ediyor.
Kaynak bağlantısı