Sezgisel Makineler' Uzay aracı dün Ay yüzeyine indi. . . yan yan. CEO Steve Altemus Cuma günü düzenlediği basın toplantısında, mükemmel bir iniş olmasa da uzay aracının sağlam bir şekilde inmesinin mucizeden başka bir şey olmadığını doğruladı.
Altemus, iniş aracının küçük bir modelini kullanarak, mühendislerin Odysseus adlı uzay aracının en son telemetri verileri göz önüne alındığında iniş yaptığına nasıl inandıklarını gösterdi.
Altemus, “Araç, planladığımız iniş alanının yakınında veya orada stabil durumda” dedi. “Uzay aracındaki tamponlardan veri indiriyoruz ve uzay aracına komuta ediyoruz.”
Intuitive Machines dün iniş aracının Merkezi Saatle 17:24'te yüzeye indiğini doğruladı. Şirket, aya özel olarak inşa edilmiş bir uzay aracı yerleştiren ilk şirket oldu — ancak aracın sağlığına ilişkin pek çok ayrıntı bilinmiyordu. Bunun nedeninin bir kısmı, EagleCam adı verilen araç içi kameranın iniş sırasında kapatılmasıdır. Görüntüler olmadığında, mühendisler inişten sonra iniş aracının yönünü belirlemek için diğer verilere güvenmek zorunda kaldı.
Şu anda bile şirket, tarihi inişe yol açan olaylar dizisini yeniden yapılandırmaya devam ediyor. Şirket başlangıçta Odysseus'un aslında diktiancak Altemus bunun “eski” telemetri verilerine dayandığını söyledi. Şu anda mevcut olan bilgiler, uzay aracının iniş sırasında gerçekten dikey olduğunu gösteriyor, ancak aynı zamanda yatay olarak da hareket ettiğinden ve biraz fazla hızlı olduğundan muhtemelen bacaklarından biri bir şeye takılmış veya kırılmış ve devrilmesine neden olmuş olabilir.
İyi haber şu ki, yerleşik yüklerin çoğu aşağı bakan panelde değil; bu panel, ay yüzeyinde çalışması gerekmeyen tek panel. Şirket, uzay aracına güç sağlayan güneş enerjisi panelleri ve yerleşik yükler de dahil olmak üzere büyük alt sistemlerin çoğunun iyi performans gösterdiğini doğruladı.
Görevin başarısının büyük bir kısmı, Sezgisel Makineler'in görev kontrolörlerinin çok hızlı düşünmesine bağlıydı ve bu sadece çok iyi bir şanstı.
Intuitive Machines CEO'su Steve Altemus, IM-1 inişinden sonra düzenlediği basın toplantısında. Resim Kredisi: NASA
Yön bulma sorunları, Odysseus'un Çarşamba gecesi ay yörüngesine yerleştirme adı verilen ve onu ayın etrafında eliptik bir yörüngeye sokan planlı bir manevrayı gerçekleştirmesiyle başladı. Altemus, bunun son derece “tesadüfi” olduğunu söyledi, çünkü görev kontrolörlerinin “lazer telemetreler” adı verilen bir navigasyon alt sistemini planlanandan çok daha erken kullanmaya çalışmasına neden oldu (lazerler ilk kez son iniş aşamasında etkinleştirilecekti) ).
Verileri inceledikten sonra şirket, iniş sabahı lazerlerin çalışmadığını fark etti; çünkü bileşen hâlâ yerdeyken fiziksel güvenlik anahtarını kapatmamışlardı.
Bu lazerler iniş için rakım ve yatay hız gibi kritik değişkenleri belirliyor; Onlar işlevsiz olsaydı, Odysseus diğer pek çok iniş aracının kaderine yenik düşebilir ve yüzeye düşebilirdi. Şirket bir avuç seçeneği değerlendirdi ama sonunda teknoloji gösterimi amaçlı NASA doppler lidar yükünü kullanmaya karar verdiler. Yazılım yamalarını yüklemeleri ve iniş aracının yönlendirme, navigasyon ve kontrol sistemini sıfırlamaları için daha fazla zaman vermek amacıyla Odysseus'u iki saatlik ek bir süre boyunca Ay'ın yörüngesinde dolaşmaya yönlendirdiler.
Olağanüstü bir son dakika kurtarışıydı. NASA'nın uzay teknolojisi misyon müdürlüğü yönetici yardımcısı Prasun Desai, basın toplantısı sırasında ajansın doppler lidar teknolojisini teknoloji hazırlık düzeyi (TRL) 6'ya çıkarmayı umduğunu ancak Odysseus gemisindeki başarılı uygulamanın bunu getirdiğini söyledi. en yüksek hazırlık seviyesi olan 9 TRL'ye yükseldi.
“Tüm bu sıkı çalışma dün teknik bir sorun yaşandığında ortaya çıktı ve ekipler en iyisinin geçiş yapıp bu teknoloji gösterisine güvenmeye karar vermesine karar verdi” dedi. “Bu noktayla sınırlı olan alınan telemetriden, tüm veriler geri alınana kadar anladığımız tek şey, teknolojinin kusursuz bir şekilde çalıştığıdır.”
Kaynak bağlantısı