Sepet yıldızı; okyanusun derinliklerinde yaşayan derisi dikenlilere ait bir hayvan türüdür.
Vücutlarının alt kısmında tüp ayak denilen yapılar bulunur. Derisi dikenler ya da Echinodermata grubuna ait bir hayvandır.
Vakum etkisiyle yüzeye yapışıp vücudu çekerek hareket ederler. Ayrıca okyanusun derinliklerinde yaşar. Tüp şeklindeki ayakları sayesinde boşaltım ve beslenme sağlarlar.