NASA’nın yaşam aramak için diğer gezegenler arasında dolaşan tuhaf mekanik varlıklar koleksiyonuna yeni bir robot katıldı. Ancak, SUV veya küçük helikopter şeklindeki olağan otonom makinelerin aksine, bu uzun, kaygan-Ve cok ürkütücü
NASA’nın Jet Tahrik Laboratuvarı’ndan (JPL) bir mühendis ekibi, buzlu dünyaların yüzeyinin altındaki dar deliklerden aşağı kayabilen yılan şeklinde bir robot yarattı. uzay Ajansı.
JPL’de EELS baş araştırmacısı Hiro Ono, “Dört tekerlekli bir aracın nasıl tasarlanacağına dair düzinelerce ders kitabı var, ancak daha önce hiçbir robotun gitmediği yerlere cesurca gitmek için otonom bir yılan robotunun nasıl tasarlanacağına dair bir ders kitabı yok” dedi. NASA açıklamasında. “Kendi başımıza yazmalıyız. Şimdi yaptığımız şey bu.”
Exobiology Extant Life Surveyor veya kısaca EELS, bir gün çeşitli arazilerde ilerleyebilmesi için şu anda JPL’de test ediliyor. Dünya’da, Ay’da ve Satürn’ün ayında Enceladus. Bilim adamları, buzlu ayın yer altı okyanuslarında yaşam belirtileri barındırabileceğine inanıyor.
JPL’den EELS proje yöneticisi Matthew Robinson, NASA açıklamasında “Diğer robotların gidemediği yerlere gitme yeteneğine sahip” dedi. “Bazı robotlar belirli bir arazi türünde veya diğerinde daha iyi olsa da, EELS fikri hepsini yapabilme yeteneğidir.”
bu ilk EELS prototip 2019’da yapıldı, ve o zamandan beri Robotun arkasındaki ekip, her ay rafine etmek için saha testleri yapıyor.Kendi yazılımı ve donanımı, otonom olarak çalışabilmesi için. “Ne bulacağınızı bilmediğiniz yerlere gittiğinizde, çok yönlü, riskin farkında olan ve belirsizliğe hazırlıklı bir robot göndermek istersiniz…ve kendi başına karar verebilir,” dedi Robinson.
EELS uzanıyor 13 fit (4 metre) uzunluğunda ve yaklaşık 220 pound (100 kilogram) ağırlığındadır. Yılan benzeri bot NASA yaptığı açıklamada, “itici, çekiş ve kavrama için vida dişleri kullanan, dönen 10 özdeş parçadan” oluştuğunu yazdı. Robot yılan, kar, kum ve buz ile farklı ortamlarda test edilmiştir. JPL’deki Mars Yard dahil (Güney Kaliforniya’daki bir kayak merkezinde oluşturulan bir “robot oyun alanı”) ve yerel bir kapalı buz pateni pistinde.
NASA mühendisleri, EELS’yi çevresini otonom olarak algılamak ve riski hesaplamak ve kendi kendine iyileşmek için tasarladı. “Otonom olarak giden bir araba hayal edin, ancak dur işareti yok, trafik sinyali yok, hatta yol bile yok. Projenin özerklik lideri Rohan Thakker yaptığı açıklamada, robotun yolun ne olduğunu anlaması ve onu takip etmesi gerekiyor” dedi. “O zaman 100 metrelik bir düşüşten aşağı inmeli ve düşmemeli.”
EELS, dört çift stereo kamera ve lazer darbeleri kullanan LiDAR ile donatılmıştır. çevresinin 3 boyutlu bir haritasını oluşturmak için. Robot, navigasyon algoritmasıyla ileriye doğru en güvenli yolu bulmak için bu haritayı kullanır. Ekip üyeleri, gelecekte yılan robotlarının hangi bilim aletlerine sahip olmasını istediklerine karar verecekler.
Robinson, “Şimdiye kadar otonom yetenek ve hareketliliğe odaklandık, ancak sonunda hangi bilim araçlarını EELS ile entegre edebileceğimize bakacağız” dedi. “Bilim adamları bize nereye gitmek istediklerini, en çok neyi heyecanlandırdıklarını söylüyorlar ve biz de onları oraya götürecek bir robot sağlayacağız. Nasıl? Bir startup gibi, sadece onu inşa etmemiz gerekiyor.”
Hayatınızda daha fazla uzay uçuşu için bizi takip edin twitter ve Gizmodo’nun adanmışlarına yer işareti koyun Uzay uçuşu sayfası.