GM bünyesindeki otonom araç birimi olan Cruise, Haziran ayında meydana gelen bir çarpışmanın ardından robot ekseninin 80’inde bir yazılım geri çağırma ve güncelleme bildirdi.
İki sürücünün hafif yaralanmasıyla sonuçlanan kaza, Cruise’un sürücüsüz robotaksi hizmetini ticarileştirmek için California düzenleyicilerinden nihai izni almasından bir gün sonra meydana geldiği için ulusal ilgi gördü.
Seyir bir düzenleyici dosyalamada söyledi Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi ile, otomatik sürüş sisteminin, direksiyon başında insan güvenliği sürücüsü olmayan sürücüsüz robotaksinin korumasız bir sürüş yaparken sert fren yapmasına neden olduğu “nadir bir durum” nedeniyle yazılımın geri çağrıldığını bildirdi. Sola dönüş.
Cruise, e-postayla gönderilen bir açıklamada, şeffaflık adına gönüllü başvuruyu kamuoyuna sunduğunu ve yazılımın önceki bir sürümüne ait olduğunu ve mevcut yol operasyonlarını etkilemediğini veya değiştirmediğini de sözlerine ekledi.
“Rapor, Cruise AV’nin yanlış şeritte hızla giden bir araca nasıl tepki verdiğini ve normal sürekli iyileştirme sürecimiz sayesinde Cruise AV’lerin bu tekil, istisnai olayı önlemek için nasıl daha iyi donanımlı olduğunu açıklıyor.”
Cruise, güncellenmiş yazılım sürümünden önce gerçekleştirilen 123.560’ın üzerinde sürücüsüz korumasız sola dönüşte böyle bir olayın yalnızca bir tane meydana geldiğini söyledi. Cruise, bu senaryonun tekrarlanmaması için bir yazılım güncellemesi yükledi.
İçinde 3 Haziran olayı, düzenleyici dosyalamaya göre, Cruise AV korumasız bir sola dönüş yaparken, karşıdan gelen bir araç 25 mil kısıtlı sağa dönüş/sadece otobüs şeridinde saatte 40 mil seyahat ediyordu. Robotaksi sola dönüş yapmaya başladığında, otomatik sürüş sistemi karşıdan gelen aracın sağa döneceğini ve doğrudan yoluna gireceğini öngördü. Rapora göre, Cruise robotaksi bir çarpışmayı önlemek için fren yaptığında, karşıdan gelen araç sağa dönüş şeridinden çıktı ve AV’nin arka sağ çeyrek paneliyle çarpışan kavşaktan dümdüz ilerledi.
Cruise, otomatik sürüş sisteminin iki farklı risk senaryosu arasında karar vermesi gerektiğini ve karşıdan gelen aracın ani yön değiştirmesinden önce o sırada ciddi bir çarpışma için en az potansiyele sahip olanı seçmesi gerektiğini söyledi.
NHTSA, kazayla ilgili resmi bir soruşturma değil, özel bir soruşturma başlattı. NHTSA’nın özel çarpışma araştırmaları programı, özel kaza durumlarını veya sonuçlarını mühendislik perspektifinden incelemek için faydalı olan vakalara odaklanır.
genel-24