M­I­T­­n­i­n­ ­G­e­l­i­ş­t­i­r­d­i­ğ­i­ ­R­o­b­o­t­ ­C­h­e­e­t­a­h­ ­3­,­ ­M­e­r­d­i­v­e­n­l­e­r­i­ ­G­ö­r­m­e­d­e­n­ ­Ç­ı­k­a­b­i­l­i­y­o­r­

M­I­T­­n­i­n­ ­G­e­l­i­ş­t­i­r­d­i­ğ­i­ ­R­o­b­o­t­ ­C­h­e­e­t­a­h­ ­3­,­ ­M­e­r­d­i­v­e­n­l­e­r­i­ ­G­ö­r­m­e­d­e­n­ ­Ç­ı­k­a­b­i­l­i­y­o­r­

Robotların merdiven çıkması daha önce görmediğimiz bir şey değil. Özellikle Boston Dynamics tarafından ilk olarak gösterimi yapılan özel robotlardan biri de SpotMini'ydi. Ancak SpotMini'nin gövdesinde ve yüz kısmında kameralar bulunuyordu. Bu yüzden Cheetah 3 bir ilk diyebiliriz.

Yukarıdan da görebileceğiniz gibi Cheetah 3'e daha önceden kodlanmış herhangi bir bilgi dahi olmadan basamakları hızlı bir biçimde çıkabiliyor. MIT'de çalışmalarını sürdüren Sangbae Kim, tüm bu fikrin 'robotun görüşüne güven olmayacak yerlerde veya zifiri karanlıkta hareket etmesi gerektiğinde neler olacağı' üzerinden bina edildiğini belirtiyor.

İLGİLİ HABER

Universal Robots İle Sadece 87 Dakikada Robot Programcısı Olabilirsiniz

Popular Articles

Latest Articles