Güney Danimarka Üniversitesi’ndeki araştırmacılar, yapay bir salyangoz ayağı ve balçık kullanarak herhangi bir yüzey üzerinde sürünebilen, salyangoz benzeri bir robot geliştirdiler. Burgu robotu aynı zamanda dik eğimleri de yönetebilir.
Reklamcılık
Mukus üzerinde kayma
Bilim adamlarının Pazartesi günü Minneapolis’teki Amerikan Fizik Derneği’nin Mart ayındaki toplantısında tanıttığı salyangoz benzeri robot, yumuşak, dövülebilir bir malzemeden yapılmış büyük bir salyangoz ayağına sahip. Pnömatik pompalar kullanılarak havayla doldurulabilen ve tekrar boşaltılabilen küçük hazneler bulunmaktadır. Bu, gerçek bir salyangozun hareket için kullanılan ayağının tipik dalga benzeri hareketini yaratır. Araştırmacılar ayrıca robotun kaymak ve hareket etmek için kullandığı yapay balçıkları da kullanıyor. Pedal mili hareketi sayesinde robot ileri doğru hareket edebiliyor, yön değiştirebiliyor ve dik yokuşları tırmanabiliyordu.
Bilim insanlarına göre robot henüz deneysel aşamada. Pompaları hâlâ salyangozun gövdesinin dışındadır. Ama bu yakında değişmeli. Araştırmacılar halihazırda pompaları simüle edilmiş bir plastik salyangoz kabuğuna yerleştirmeyi deniyorlar. Ayrıca kontrol elektroniğinin ve ileri kayma için mukus salgılayan sistemin de barındırılması planlanıyor. Ayrıca bilim insanları, daha iyi dalga hareketi yaratmak için salyangozun ayağını daha yumuşak hale getirmeyi planlıyor.
Ancak bu çabaların arkasında, ilk bakışta alışılmadık görünen ciddi bir arka plan var: Bilim insanları, robotu tıbbi robotların geliştirilmesinde temel olarak kullanmak istiyor. Bunlar daha sonra minyatür formda insan vücuduna yerleştirilebilir ve orada vücudun doğal mukoza tabakası üzerinde hareket edebilir.
(olb)