16.000 dolara insansı robot satın almak isteyen var mı? Unitree'nin en son ürünü şunları yapmanızı umuyor: Unitree G1, bir “İnsansı ajan AI avatarı”, diğer adıyla robot. Unitree'yi duymadıysanız, robot alanında bir nevi “bütçeye uygun Çin seçeneği”dir. Şirketin tanıtım malzemeleriyle uğraşmak zorunda kalacaksınız. zar zor İngilizce yazılmış, ancak paranızın karşılığını veren etkileyici robotlar elde ediyorsunuz. Spot taklit Unitree Go2'yi görmüş olabilirsiniz. 1.600 dolarlık robot köpek çeşitli satıcıların donattığı bir alev makinesi ya da sadece düz askeri tüfekler.
Unitree'nin tanıtım videosu, bu kadar ucuz bir robotun bazı etkileyici yeteneklerini gösteriyor. Yerde düz bir pozisyondan kendi başına ayağa kalkabilir. Tıpkı son zamanlarda olduğu gibi Boston Dynamics Atlası videosuG1 muhtemelen mümkün olan en tuhaf şekilde ayağa kalkıyor. G1 yerde yüzüstü yatarken dizlerini yukarı kaldırır, ayaklarını düz bir şekilde yere koyar ve ardından kafası hala yerdeyken bir tripod oluşturmak için ayakları yukarı doğru iter. Oradan, dizlerini öne doğru eğmek için araf benzeri bir hareket kullanıyor, başını ve gövdesini tüm çekirdek kuvvetiyle yukarı kaldırıyor.
Fotoğraf: Unitree
G1 bir bütçe robotudur, dolayısıyla yürüyüş döngüsü biraz ilkeldir. Bacakları öne doğru ve dizleri her zaman bükülü olarak, kalıcı bir yarım çömelme halinde yürür, ayakta durur ve “koşar”. Denge harika görünüyor; bir noktada bir kişi ortaya çıkıyor ve robotu biraz sertleştiriyor, sırtına tekme atıyor ve göğsüne yumruk atıyor. Her iki durumda da, bir veya iki adım geri giderek istismarı absorbe eder ve kamyonla ilerlemeye devam eder.
Peki bu insansı robot… faydalı mı? Bu bir oyuncak mı? Gerçek dünyadaki en büyük sınırlama, yüksekliğidir; 4'2″ gibi kısa bir uzunluk, birçok görevi zorlaştıracaktır. Her zamanki gibi “Bulaşıkları yıkayabilir mi?” sorusunu sorarsanız (suyun bir sorun olmayacağını varsayarak) ), öncelikle lavabonun alt kısmına ulaşmasını ummanız gerekecek. Belki de ona tabure kullanmayı öğretebilirsiniz. Ancak Unitree'nin diğer insansı robotunun fiyatı düşürülüyor. H1yetişkinlere uygun boyutta ama aynı zamanda 90.000 dolar.
Kafa karıştırıcı ve kötü bir şekilde bir araya getirilmiş teknik özellikler sayfasındaki diğer özelliklere gelince, iki saat süren 9.000 mAh bataryaya sahip. Ağırlık, baktığınız yere bağlı olarak hem 35 kg hem de 47 kg olarak listeleniyor, yani 77 ila 104 pound aralığında bir yerde. Görüntü sistemi için gerçek bileşen model numaralarını alıyoruz: Intel RealSense D435 derinlik kamerası ve Livox-MID360 Lidar diski. Lidar diskinin konumu ilginç. Robotun yüzü şeffaf camdandır ve kafanın üst kısmındaki “beyin” kısmı dışında kafanın içi oyuktur. Lidar diski beynin alt kısmına monte edilir ve ileriyi görmek için ön camın ön kısmından bakar. Robot tasarımı tuhaf.
Robot saniyede 2 metre veya saatte 4,4 mil hızla koşabiliyor. Bu yavaş bir koşu civarında. Teknik özellikler sayfasındaki “Kol Maksimum Yükü” ne kadar kaldırabileceği ise, 2 kg veya çok az bir 4,4 pound kaldırabilir. Eklemlerin tümü 160 ila 310 derece aralığındadır. Bunun yararlı bir şey yapmasını sağlamak için çok fazla programlama yapmanız gerekecek, ancak Unitree bunu nasıl yapmanız gerektiği konusunda pek açık sözlü değil. Muhtemelen aynısını kullanacaksınız Unitree SDK'sı robot köpeklerin kullandığı Ayrıca etrafı dürtebilirsiniz geliştirici belgeleri Unitree H1'in neyle karşılaşacağınıza dair bir fikir edinmesi için.
Kaynak bağlantısı