E­n­d­ü­s­t­r­i­l­e­r­ ­i­n­s­a­n­s­ı­ ­r­o­b­o­t­l­a­r­a­ ­h­a­z­ı­r­ ­o­l­a­b­i­l­i­r­ ­a­m­a­ ­r­o­b­o­t­l­a­r­ ­o­n­l­a­r­a­ ­h­a­z­ı­r­ ­m­ı­?­

E­n­d­ü­s­t­r­i­l­e­r­ ­i­n­s­a­n­s­ı­ ­r­o­b­o­t­l­a­r­a­ ­h­a­z­ı­r­ ­o­l­a­b­i­l­i­r­ ­a­m­a­ ­r­o­b­o­t­l­a­r­ ­o­n­l­a­r­a­ ­h­a­z­ı­r­ ­m­ı­?­


Tek bir insansı bile görmeden tüm Automate zeminini kolayca yürüyebilirsiniz. Benim saydığım kadarıyla toplamda üç tane vardı; daha doğrusu, aynı çalışmayan prototipin üç birimi. Neura, uzun süredir vaat ettiği 4NE-1 robotunu daha geleneksel form faktörlerinin ortasında sergiliyordu. Botla selfie çekebileceğiniz küçük bir fotoğraf düzeni vardı ve hepsi bu.

Her yıl düzenlenen Otomasyonu İlerletme Derneği (A3) gösterisinde bir Çeviklik standı özellikle eksikti. Oregon şirketi geçen yılki etkinlikte küçük bir Digits ordusunun çöp kutularını bir toptan satış duvarından birkaç metre uzaktaki bir taşıma bandına taşımasıyla büyük bir gösteri yaptı. Karmaşık bir demo değildi, ancak iki ayaklı robotların birlikte çalışmasının sadece görüntüsü bile yine de dikkat çekiciydi.

Agility baş ürün sorumlusu Melonee Wise bana şirketin şu anda yönetebileceği tüm siparişlere sahip olması nedeniyle bu işi dışarıda bırakmayı seçtiğini söyledi. Ve bu ticaret fuarlarının amacı da aslında budur: Üreticiler ve lojistik şirketleri rekabetçi kalabilmek için bir sonraki teknolojik adım için alışveriş yapıyor.

İnsansıların bu ekosistemde ne kadar büyük bir rol oynayacağı belki de şu anda herkesin aklındaki en büyük soru. İlk elden şahit olduğum en büyük robot bilimi heyecanı ortasında, çoğu kişi kafasını kaşımaya devam ediyor. Sonuçta, “genel amaçlı” insansı robot kavramı onlarca yıllık ortodoks görüşe aykırıdır. Her şeyin robot olduğu fikri yüzyılın büyük bir bölümünde bilim kurgunun demirbaşlarından biri oldu, ancak gerçekte tek bir işi iyi yapmak için tasarlanmış tek amaçlı sistemlerden biri vardı.

Bu yılki Modex konferansında Agility's Digit
Resim Kredisi: Brian Isıtıcı

Çok fazla fiziksel varlık olmasa da, etkinlikte insansılar konusu büyük önem taşıyordu. Bu nedenle A3 benden konuyla ilgili bir panelin moderatörlüğünü yapmamı istedi. Başlangıçta bir saat sürecek bir panel fikrine karşı çıktığımı itiraf etmeliyim. Sonuçta Disrupt’ta yaptıklarımız genellikle 20 ila 25 dakika sürüyor. Ancak konuşmanın sonunda bir saati daha doldurabileceğimiz açıktı.

Bunun nedeni kısmen panelin – LinkedIn yorumcularından birinin ifadesiyle – “yığılmış” olmasıydı. Wise’ın yanı sıra Boston Dynamics CTO’su Aaron Saunders, Apptronik CEO’su Jeff Cardenas ve Neura CEO’su David Reger de bana katıldı. Paneli izleyicilere, kaç kişinin insansı form faktörüne şüpheyle yaklaşacağını sorarak başlattım. Orada bulunan insanların yaklaşık dörtte üçü ellerini kaldırdı, bu da sürecin bu aşamasında az çok beklediğim bir şey.

A3’e gelince, ihtiyatlı bir iyimserlik evresine girdiğini söyleyebilirim. Automate’te konuyla ilgili bir panele ev sahipliği yapmanın yanı sıra kuruluş, bu Ekim ayında Memphis’te bir İnsansı Robot Forumu düzenliyor. Bu hareket, pandemi sırasında depo robotiğindeki patlayıcı büyümenin habercisi olan A3’ün Otonom Mobil Robot (AMR) Forumu’nun 2019’daki lansmanını hatırlatıyor.

Yatırımcıların iyimserliği daha az ölçülü.

Resim Kredisi: Figür

“Küresel insansı robota ilişkin ilk beklentilerimizi ortaya koymamızdan bir yıl sonra [total addressable market] Goldman Sachs araştırmacısı Jacqueline, 6 milyar $’lık bir maliyetle 2035 TAM tahminimizi 38 milyar $’a yükseltiyoruz; bunun sonucunda sevkiyat tahminlerimizi 4 kat artırarak 1,4 milyon adede çıkarıyoruz ve malzeme ağaçlarında %40’lık bir azalma ile kârlılığa giden çok daha hızlı bir yol izliyoruz,” dedi. Du bir raporda yazdı Şubat ayında yayınlandı. “Revize edilen sevkıyat tahminimizin tehlikeli, tehlikeli ve otomobil üretim rollerinin %10-%15’ini kapsayacağına inanıyoruz.”

Ancak şüpheci olmak için pek çok neden var. Heyecan döngülerinin ortasındayken gezinmek zordur. Şu anda el değiştiren para miktarı (bkz: Şekildeki en son 675 milyon dolarlık artış), diğer alanlardaki çeşitli startup çöküşlerinin ardından bir duraklama sağlıyor. Aynı zamanda robotik yatırımlarının birkaç sıcak yıldan sonra yavaşladığı bir dönemde de geliyor.

Bu aşamada en büyük risklerden biri aşırı söz vermek. Her yeni teknoloji bu riski taşır, ancak insansı robot gibi bir şey bu şeyler için paratoner görevi görür. eVTOL savunucularının, teknolojinin nihayet uçan araba vaadini yerine getirdiğini düşünmeleri gibi, kişisel robot hizmetçi kavramı da ulaşılabilir görünüyor.

Bu robotların bize benzemesi gerçeği, birçok kişinin bizimle aynı şeyleri yapabileceklerine veya yakında yapabileceklerine inanmasına neden oluyor. Elon Musk’un Tesla fabrikasında tüm gün çalışıp ardından eve gelip size akşam yemeği hazırlayacak bir robot vaadi bu yangını daha da körükledi. Beklentileri yumuşatmak aslında Musk’ın işi değil şey, Biliyorsun? Bu arada diğerleri, insansı robotlar için genel zeka kavramını bir kenara attılar – bu çok uzak bir şey (“beş ila 10 yıl”, sıklıkla tartışıldığını duyduğum bir zaman dilimidir).

Resim Kredisi: Apptronik/Mercedes

Cardenas, “Abartılı reklam döngüleri konusunda dikkatli olmamız gerektiğini düşünüyorum çünkü eninde sonunda vaadi ve potansiyeli sunmamız gerekiyor” dedi. “Bunu daha önce çok fazla heyecanın olduğu DARPA Robotik yarışmasında yaşadık ve bunun sonucunda gerçekliğe çarptık.”

Bağlantısızlık kaynaklarından biri, bu sistemlerin bugün neler sunabileceği sorusudur. Kısmen ortaklık duyurularının doğasından dolayı cevap belirsizdir. Agility, Amazon ile, Apptronik Mercedes ile, Figure BMW ile ve Sanctuary AI ise Magna ile çalıştığını duyurdu. Ancak şimdiye kadarki her ortaklığın olduğu gibi ele alınması gerekiyor: bir pilot. Belirli bir ortaklıkta konuşlandırılan robotların kesin sayısı hiçbir zaman açıklanmaz ve rakam genellikle tek hanelidir. Çok mantıklı: Bunların hepsi faaliyet gösteren fabrikalar/depolar. Yeni bir teknolojiyi geniş ölçekte devreye almak ve en iyisini ummak son derece yıkıcı olacaktır.

Pilotlar bu nedenle önemlidir ancak piyasaya uygunlukla karıştırılmamalıdır. Bu yazının yazıldığı an itibariyle Agility, TechCrunch ile bir sonraki adıma hazır olduğunu onaylayan tek gruptur. Tartışma panelinde Wise, Agility’nin ayrıntıları Haziran ayında açıklayacağını doğruladı. Bu arada Cardenas, şirketin 2024’ün “arka yarısında” yoğun bir şekilde pilot uygulamaya geçmeyi planladığını ve gelecek yılın başlarında bunun ötesine geçmeyi planladığını belirtti.

Neura ve Boston Dynamics bu konuşma için çok erken bir aşama. Neura, 4NE-1’i şimdiye kadar oluşturulmuş bir dizi videonun ve Automate’te gösterilen çalışmayan ünitelerin ötesine taşıyarak Temmuz ayının bir noktasında bazı demolar gösterme sözü verdi.

Elektrik Atlası’nı 30 saniyelik bir videonun ötesinde ne zaman daha fazla göreceğimize gelince, Saunders şunları söylüyor: “[the video] sadece erken bir bakış anlamına geliyor. Gelecek yıl pilot bölüme ve daha pragmatik parçalara geçmeyi planlıyoruz. Şu ana kadar esas olarak odağı ve teknolojiyi geliştirmeye odaklandık. Manipülasyonda ve yapay zeka alanlarında çözülmesi gereken pek çok zor sorun kaldı. Ekibimiz şu anda bunun üzerinde çalışıyor ve bence bu özellikler daha sağlam hale geldikçe, gösterecek daha çok şeyimiz olacak.”

Resim Kredisi: Brian Isıtıcı

Boston Dynamics elbette sıfırdan başlamıyor. Atlas’ın on yılı aşkın bir süreden sonra şirket, herhangi bir insansı uzmanlığa sahipken, Spot ve Stretch’in piyasaya sürülmesi, onlarca yıl süren araştırmaların ardından firmaya ürünleri ticarileştirme konusunda pek çok şey öğretti.

Peki şirketin ticari insansı kategorideki yükselişini görmek neden bu kadar uzun sürdü? Saunders, “Değerin nereye yerleştirildiğini anladığımızdan emin olmak istedik” dedi. “Demo videolar hazırlamak ve harika şeyler göstermek gerçekten çok kolay, ancak yatırım getirisini bulmak uzun zaman alıyor [return on investment] insan formunu haklı çıkaran durumlar.”

Neura, sahnede bulunan şirketler arasında kolaylıkla en çeşitli portföye sahiptir. Aslında, şirket nihayet ciddi anlamda bir insansı ürünü piyasaya sürmeye hazır olduğunda, bunun itici güçten ziyade şirketin portföyündeki başka bir form faktörü olacağı duygusuna kapılıyor insan. Bu arada, elektrikli Atlas piyasaya sürüldüğünde Boston Dynamics’in ticari olarak satılan üçüncü ürünü olacak.

Digit şu anda Agility’nin tek teklifi olduğundan, şirket tamamen iki ayaklı insansı form faktörüne kendini adamıştır. Apptronik ise farkı paylaşıyor. Austin merkezli firma, form faktörüne iş için en iyi araç yaklaşımını benimsiyor. Örneğin belirli bir ortam için bacaklara ihtiyaç duyulmuyorsa şirket, robotunun üst yarısını tekerlekli bir tabana monte edebiliyor.

Tesla'nın Optimus bot prototipi
Resim Kredisi: Tesla’nın

Cardenas, “Günün sonunda meselenin sorunları çözmek olduğunu düşünüyorum” dedi. “İki ayaklı bir robota ihtiyacınız olmayan yerler var. Benim görüşüme göre iki ayaklı form faktörleri günü kazanacak, ancak asıl soru onları oraya nasıl çıkaracağınızdır?

Her arazi bacak gerektirmez. Bu haftanın başlarında, Diligent Robotics kurucu ortağı ve CEO’su Andrea Thomaz bana, şirketinin öncelikle sağlık hizmetlerini hedeflemesinin bir nedeninin de ADA (Engelli Amerikalılar Yasası) uyumlu yapıların yaygınlığı olduğunu söyledi. Tekerlekli sandalyenin gidebildiği her yeri tekerlekli bir robot da takip edebilmelidir. Bu nedenle startup’ın çok zor olan bacak geliştirme sorununu üstlenmesine gerek kalmadı.

Ancak bacakların merdiven gibi şeyleri idare edebilme yeteneğinin ötesinde faydaları da vardır. Ulaşmak önemli bir şey. Bacaklı robotlar, bacaklardan ve belden bükülebildikleri için alt raflara daha kolay ulaşırlar. Teorik olarak AMR’nin tepesine çok büyük bir kol ekleyebilirsiniz, ancak bunu yapmak denge gibi birçok yeni sorunu da beraberinde getirir.

Güvenlik, şimdiye kadar form faktörü etrafındaki konuşmalarda yeterince ele alınmamış bir konudur. İnsansı robotların en önemli satış noktalarından biri, diğer robotik veya insan iş arkadaşlarıyla birlikte mevcut iş akışlarına uyum sağlama yetenekleridir.

Ancak bunun gibi robotlar büyük, ağır ve metalden yapılmış olduğundan, onları çalışanlar için potansiyel bir tehlike haline getiriyor. Bu konu, özellikle bu robotların insanlarla birlikte güvenli bir şekilde çalışabilmesini sağlamak için daha fazla standarda ihtiyaç olduğunu söyleyen Wise’ın gündeminde yer alıyor.

Kendi adıma, robot demolarına daha standartlaştırılmış bir yaklaşımı savunuyorum. Özellikle insansıların videoları, bu robotların bugün neyi yapıp neyi yapamayacağını belirsizleştirdi. İzleyicileri (kasıtlı olarak ya da değil) aldatmak için kullanılabilecek oynatma hızı, düzenleme, teleop kullanımı ve ticaretin diğer hileleri hakkında açıklamalar görmeyi çok isterim.

Wise, Tesla’nın Optimus robotunun son videolarından bazılarına atıfta bulunarak, “Neyin ilerleme olup olmadığını ayırt etmek çok zor” dedi. “Topluluk olarak daha iyi yapabileceğimiz şeylerden birinin, kullandığımız metodolojiler konusunda daha şeffaf olmamız olduğunu düşünüyorum. Heyecan döngüsü için daha fazla güç besliyor. Sanırım sahip olduğumuz diğer sorun da, eğer bu alandaki herhangi bir insansı robotta neler olup bittiğine bakarsak, güvenliğin net olmamasıdır. Optimus’ta e-stop yok. Robotlarımızın çoğunda e-stop yok.”



genel-24

Popular Articles

Latest Articles