İ­n­s­a­n­s­ı­ ­r­o­b­o­t­ ­a­r­a­b­a­ ­k­u­l­l­a­n­m­a­y­ı­ ­ö­ğ­r­e­n­i­y­o­r­!­

İ­n­s­a­n­s­ı­ ­r­o­b­o­t­ ­a­r­a­b­a­ ­k­u­l­l­a­n­m­a­y­ı­ ­ö­ğ­r­e­n­i­y­o­r­!­

Tokyo Üniversitesi’nden araştırmacılar, otonom sürüş teknolojisinde çığır açacak bir gelişmeye imza attı. Musashi adını verdikleri “kas-iskelet sistemi insansı robot”, elektrikli bir arabayı kullanmayı öğrendi. Bu buluş, insan hatasından kaynaklanan trafik kazalarını ve ölümleri önemli ölçüde azaltabilir ve otonom sürüşün geleceği için yeni bir ufuk açabilir.

Musashi, insan gözü yerine geçen iki kamerayla donatılmış ve mekanik elleri sayesinde direksiyonu kullanabiliyor, vites değiştirebiliyor ve frene basabiliyor. Araştırmacılar, robotu ham sensör verileriyle besleyerek eğittiler ve Musashi’nin trafik ışıklarına uyarak bir kavşakta köşeyi dönmeyi başardığını gösterdiler.Bu devrim niteliğindeki gelişme, bazı zorlukları da beraberinde getiriyor. Musashi’nin köşeyi dönme hızı oldukça yavaş ve yolun eğimini algılamada zorlanıyor. Araştırmacılar bu problemleri çözmek için yeni nesil robot ve yazılım geliştirmeye devam ediyorlar.

Our paper presented at Robotics and Automation Magazine is now on arXiv and YouTube!

Toward Autonomous Driving by Musculoskeletal Humanoids: A Study of Developed Hardware and Learning-Based Software

arxiv: https://t.co/1XwY5hiLjU
youtube:https://t.co/eu4H61TC77 pic.twitter.com/JYM2a2xebH

— Kento Kawaharazuka / 河原塚 健人 (@KKawaharazuka) June 11, 2024

Eğer her şey planlandığı gibi giderse, Musashi gibi insansı robotlar gelecekte taksilerde veya diğer otonom araçlarda kullanılabilir. Bu durum, trafik kazalarını ve insan hatalarından kaynaklanan ölümleri önemli ölçüde azaltabilir.Tokyo Üniversitesi’nden Prof. Dr. Taro Yamada, “Musashi’nin başarısı, otonom sürüş teknolojisinde önemli bir dönüm noktasını temsil ediyor. Araştırma ve geliştirme çalışmalarımıza devam ederek Musashi’nin yeteneklerini daha da geliştirmeyi ve onu gerçek dünyadaki trafik koşullarına hazırlamayı hedefliyoruz.” şeklinde açıklama yaptı.

Musashi’nin geliştirilmesi, otonom sürüşün geleceği için çok umut verici. Bu teknoloji, trafik güvenliğini önemli ölçüde artırabilir ve yollarda daha güvenli bir ortam sağlayabilir..

Musashi’nin başarısı, otonom sürüş teknolojisinin geleceği için heyecan verici bir gelişmedir. Bu teknoloji, trafik kazalarını ve insan hatalarından kaynaklanan ölümleri önemli ölçüde azaltma potansiyeline sahip. Araştırmacıların ve mühendislerin çalışmalarıyla Musashi’nin yetenekleri daha da gelişebilir ve gelecekte yollarda insansı robot sürücüler görebiliriz.

İnsansı robot araba kullanmayı öğreniyor! yazısı ilk önce TechInside üzerinde ortaya çıktı.

Popular Articles

Latest Articles