Bu çizim, Mars’ta bir test uçuşu sırasında Mars Helikopteri Yaratıcılığını tasvir ediyor. Ingenuity, Perseverance gezgininin (arka planda görülüyor) göbeğine bağlanmış olarak Kızıl Gezegene götürüldü. Bir teknoloji deneyi olan Ingenuity, başka bir gezegende kontrollü uçuşu deneyen ilk uçaktı. Kredi: NASA/JPL-Caltech
Geçen yılki bazı diğer uçuşlarla karşılaştırıldığında, Ingenuity Mars Helicopter’s Flight 34 öne çıkmayabilir. Çarşamba günkü başarılı 18 saniyelik uçuş, Ingenuity’nin ilk uçuşundan bile daha kısaydı; Mars helikopteri 16 fitin (5 metre) biraz üzerine fırladı, havada asılı kaldı ve sonra indi. Uçuşun basit doğasına rağmen ekip, Ingenuity’nin geleceği için ne anlama geldiği konusunda çok heyecanlı. Son birkaç haftadır, operasyon ekibi helikopterde büyük bir yazılım güncellemesi kurmakla uğraşıyor. Bu güncelleme, Ingenuity’ye iki önemli yeni yetenek sağlar: iniş sırasında tehlikeden kaçınma ve navigasyona yardımcı olmak için dijital yükseklik haritalarının kullanımı.
Bir teknoloji gösterisi olarak geliştirilen Ingenuity, Mars’ta Wright Brothers Field’daki gibi düz, pürüzsüz bir arazide çalışmak üzere tasarlandı. Ingenuity, Perseverance gezgini ile birlikte Jezero Krateri’ni keşfetmeye devam ederken, ekibin tahmin ettiğinden daha zorlu bir araziden geçtik. NASA’nın Ingenuity Mars Helicopter’ı bu görüntüyü navigasyon kamerasını kullanarak elde etti. Bu kamera, helikopterin gövdesine monte edilmiştir ve uçuş sırasında zemini izlemek için doğrudan aşağıya doğru yönlendirilmiştir. Bu görüntü 23 Kasım 2022’de (Perseverance gezici görevinin Sol 625’i) yerel ortalama güneş saati 16:39:52’de alındı. Kredi: NASA/JPL-Caltech Önceki uçuşlarda, Ingenuity pilotlarının iniş sırasında araca potansiyel olarak zarar verebilecek kayalardan veya diğer engellerden arınmış hava alanlarını bulması gerekiyordu. Jezero Krateri kayalık bir yerdir, bu nedenle güvenli hava alanları bulmak zor olmuştur! Ingenuity’nin aşağı bakan navigasyon kamerasını kullanan bu yazılım güncellemesi, inişte tehlikeden kaçınmayı ekler. Uçuş sırasında, Ingenuity en güvenli görünen iniş alanını belirleyecektir. İnişe hazırlanırken, Ingenuity bu seçilen siteye yönlendirilecektir. Bu yetenek, Ingenuity’nin öncekinden daha kayalık araziye güvenli bir şekilde iniş yapmasını sağlayarak pilotlarımıza çok daha fazla potansiyel iniş alanı sağlar.
Ingenuity’nin navigasyon yazılımı, aracın düz arazide uçtuğunu varsaymak için tasarlandı. Helikopter tepeler gibi bir arazi üzerinde uçarken, bu düz zemin varsayımı, Ingenuity’nin navigasyon yazılımının aracın yön değiştirdiğini düşünmesine neden olarak, Ingenuity’nin hataya karşı koymak için fiilen yön değiştirmeye başlamasına neden olur. Uzun uçuşlarda, ekibin büyük hava alanlarını seçmesini gerektiren engebeli araziden kaynaklanan navigasyon hataları hesaba katılmalıdır. Bu yeni yazılım güncellemesi, navigasyon yazılımının arazi ve araç hareketindeki değişiklikleri ayırt etmesine yardımcı olmak için Jezero Krateri’nin dijital yükseklik haritalarını kullanarak bu düz zemin varsayımını düzeltir. Bu, Yaratıcılığı artırır kesinlikpilotların ileriye dönük daha küçük hava alanlarını hedeflemesine izin veriyor. Flight 34 çok gibi görünmese de bu yazılım güncellemesi ile Ingenuity’nin bir ilki oldu. Ekip, bu yeni yetenekleri test etmeye başlamak için bu basit uçuşun sonuçlarını kullanacak ve Mars yüzeyinde her şeyin beklendiği gibi çalışmasını sağlayacak. Güncelleme, Ingenuity’de yeni işlevler ortaya çıkararak onu çok daha yetenekli bir araç ve Perseverance için etkili bir gözcü haline getiriyor. Bu güncellemenin Ingenuity’nin bir sonraki yolculuğuna çıkmamıza izin vereceğini görmek için hepimiz heyecanlıyız! Ingenuity Mars Helikopter Operasyonları Lideri Joshua Anderson tarafından yazıldı. NASAJet Sevk Laboratuvarı
